Buonasera, 24 avril 2020 19:37 "Giovanni Biscuolo" <giovanni@biscuolo.net> a écrit:
Buongiorno Emmanuel Roberto,
grazie infinite per aver risposto all'appello
ERR <e@richiardone.eu> writes:
Buongiorno,
24 avril 2020 16:01 "Giovanni Biscuolo" <giovanni@biscuolo.net> a écrit:
[...]
Sarebbe bello se ci fosse un ingegnere esperto in onde radio che ci dicesse la sua, soprattutto in merito all'impatto del multipath fading.
Sono un ingegnere che lavora nel settore radio e negli ultimi anni ho avuto una certa esperienza con i beacon bluetooth.
[...]
- il corpo umano assorbe il segnale 2.4 GHz usato dal Bluetooth e averlo dalla parte del ricevitore o dalla parte opposta cambia di circa 10dB
- ogni terminale ha una resa dell'antenna a bordo del tutto differente, in genere i modelli top di gamma sono studiati meglio; fra l'altro, anche dove metti la mano sul dispositivo o se e' in tasca cambia parecchio
[...]
Cio' detto, immagino che le app proposte abbiano dei parametri per valutare la distanza dal livello del segnale,
Dal documento segnalato da Fabio Pietrosanti https://github.com/opentrace-community/opentrace-calibration/blob/master/Tri...
mi pare che la risposta sia affermativa:
--8<---------------cut here---------------start------------->8--- Distance estimation using BLE is possible using the RSSI measured by a Bluetooth Central reading from a Peripheral --8<---------------cut here---------------end--------------->8---
e se c'e' un dialogo si puo' anche fare un doppio controllo.
Non ho avuto modo di approfondire questa cosa, non lo so
Pero' immagino ci siamo nella spannometria, si.
Per avere un'idea del livello di spannometria, senza triangolazione e immaginando anche che l'App faccia un doppio controllo secondo lei che risoluzione di misura si ottiene e con quale margine di errore? Ovviamente mi basta una valutazione di massima (spannometrica) in base all'esperienza, non stiamo facendo un contro-studio :-)
Per capirci, potrebbe essere 1m (risoluzione) ± 2m?
Non saprei, perché dipende come detto sopra da molti fattori. Non ho mai testato o letto di misure di distanza con la configurazione che si propone adesso, che prevede misure di distanza tra due smartphone presi a caso.
Nelle soluzioni di localizzazione indoor in genere ci si basa sulla triangolazione proprio per questi motivi, e non ho mai visto la precisione del metro.
Quindi, anche con una triangolazione, potrebbe essere 2 ± 1 metri?
Nelle soluzioni di triangolazione i beacon non trasmettono alla potenza di uno smartphone di 4 dBm, ma con molto meno potenza. Gli apparati di riferimento sono tutti programmabili con potenze predeterminate, hanno una resa di antenna ottimale e standard, e sono installati in punti fissi. Non è una soluzione confrontabile, ma la intendevo come paragone perché lo scopo è il medesimo ma soprattutto è una soluzione certamente migliorativa a causa di condizioni migliori (apparati fissi, antenne note e non coperte, potenza ridotta, etc). La risposta a questa domanda: dipende da quanti beacon si installano e da che potenza è configurata. Si, può essere questa.
In commercio pare ci siano sistemi che hanno una accuratezza di circa 1.5m, quindi potrebbe essere 1m ma anche 2.5m
Non so se anche queste misure possano essere stabilite in modo più tradizionale (risoluzione ± errore)
https://community.estimote.com/hc/en-us/articles/201302836-What-is-the-accur...
--8<---------------cut here---------------start------------->8---
Estimote Indoor Location SDK is a set of tools for building precise, blue-dot location services indoors. It uses a set of sophisticated algorithms to provide indoor positioning with beacons and an accuracy of about 1.5m/5ft. It might fluctuate a little, as it depends on the surface a beacon is placed on. For more details, check out our article Best practices for deploying Estimote Location Beacons.
[...]
Start off with one beacon every 5 meters (or one per wall, in smaller rooms). The bigger your space is, the more beacons you’ll need. So if the accuracy is not as expected, you might consider adding a few more beacons. If you need help in that area, feel free to contact us!
--8<---------------cut here---------------end--------------->8---
In questo studio https://arxiv.org/pdf/1709.01015.pdf (September 2017) si parla anche di proximity tracking services, sempre indoor... ma non riesco a leggerlo tutto per tirare fuori quali sono i migliori risultati ottenuti con sistemi che usano Bluetooth... indoor.
Si certo, però questa è una bella descrizione commerciale. Se configuro un beacon ad una potenza di -20 o -30 dBm, non lo ricevo sicuramente a 2,5 metri, ma lo potrei ricevere a 2 metri, per cui sono entro quella distanza. Non vorrei divagare troppo e scendere nei dettagli, ma installare un beacon ogni 5 metri è un poco problematico. Come detto prima è una applicazione differente rispetto a distanziare due smartphone di modelli qualsiasi con potenza classe 2. Per avere la precisione di 1 metro in localizzazione indoor, di solito si propone una tecnologia differente e ben più onerosa, ad esempio UWB. Spero di essere stato chiaro e mi scuso per essere stato fuorviante. Saluti -- Ing. E.Roberto-Richiardone